Chu kỳ quét của PLC
- Chu kỳ quét của PLC
Chu trình quét PLC (Bộ điều khiển logic lập trình) là một khái niệm cơ bản trong các hệ thống điều khiển và tự động hóa công nghiệp. Nó đề cập đến chuỗi nhiệm vụ mà PLC thực hiện lặp đi lặp lại để điều khiển một quy trình hoặc máy. Mặc dù có nhiều biến thể về loại và cách thực hiện chu trình quét PLC, nhưng một mô hình phổ biến và được sử dụng phổ biến bao gồm các bước như hình sau:
– Input Scan: Trong bước đầu tiên, PLC quét tất cả các thiết bị đầu vào của nó (cảm biến, công tắc, v.v.) để đọc trạng thái hiện tại của chúng. Điều này đôi khi được gọi là giai đoạn “đọc ngõ vào”.
– Program Execution: Sau khi đọc đầu vào, PLC thực thi chương trình điều khiển do người dùng viết hoặc logic được lưu trong bộ nhớ của nó. Chương trình này thường bao gồm logic bậc thang, sơ đồ khối chức năng hoặc văn bản có cấu trúc.
– Output Scan: Khi chương trình điều khiển đã được thực thi, PLC sẽ cập nhật các thiết bị đầu ra (rơle, cuộn dây điện từ, bộ khởi động động cơ, v.v.) dựa trên kết quả thực hiện chương trình. Điều này đôi khi được gọi là giai đoạn “ghi ngõ ra”.
– Housekeeping: Trong bước này, PLC thực hiện các nhiệm vụ quản lý khác nhau, chẳng hạn như cập nhật bộ hẹn giờ và bộ đếm, kiểm tra lỗi hoặc lỗi phần cứng và cập nhật trạng thái của cờ và bit bên trong.- Communication: Một số PLC có thể có các nhiệm vụ giao tiếp được bao gồm trong chu trình quét, cho phép chúng gửi và nhận dữ liệu đến và từ các PLC, hệ thống HMI (Giao diện Người-Máy) hoặc máy chủ từ xa khác.